研究課題情報
- 課題管理番号
- 25zf0227106h0002
- 統合プロジェクト(三期)
イノベーション・エコシステムプロジェクト
- 統合プロジェクト(二期)
その他<基金事業等><第二期>
- 事業名
革新的医療技術研究開発推進事業<産学官共同型>
- タグ(2025)
研究開発目的: 治療に関する研究
研究の性格: 医療機器開発<薬機法該当>
研究モダリティ: クラスⅣ
開発フェーズ: 応用
ICD-10大分類: 該当なし<対象とする疾患なし>
対象疾患領域: その他 , がん
特記的事項: DX<SaMD、AI、ICTを含む>
補足確認: 治療
- 代表研究機関
- 国立大学法人神戸大学
- 研究代表者
(2025) 村垣善浩, 国立大学法人神戸大学, 大学院医学研究科医療創成工学専攻/未来医工学研究開発センター 教授/副センター長
(2024) 村垣善浩, 国立大学法人神戸大学, 未来医工学研究開発センター/大学院医学研究科医療創成工学専攻 センター長/教授
- 研究期間
- 2024年度 - 2029年度
- 課題への総配分額
- 0 千円
- 研究概要(2025)
- 人口減少に伴う医師不足と高齢化に伴う外科手術件数増加の一方で、質と安全を担保した外科治療が求められている。しかしながら、現状の医師数や手術環境では増加する外科治療の全てを安全かつ信頼性のある技術で実施することが困難になってきており、この状況を打開するため、外科治療技術の革新が求められている。医療機器同士が連携するためにスマート治療室(SCOT)情報基盤を有機的に結合させるプラットフォーム“次世代型OPeLiNK”を構築し、合併症軽減や患者個人に適した麻酔管理など、安全で適切な治療を提供できる手術関連医療機器の自律化機能獲得を目指すことで、持続可能な医療に貢献することが期待される。本年度の研究では、手術ステージ同定、麻酔ロボットシステムの自律化、手術ロボットの自律化、ロボット手術台の自動化を目指した研究をそれぞれ進める。倫理委員会の承認を得たのち、各機器を使用した手術に関する症例データの収集を開始し、麻酔薬の適切投与アルゴリズム・手術支援ロボットと患者の相対位置取得アルゴリズム・手術台の自動セットアップアルゴリズムの検討を行う。
研究成果情報
2024
成果の概要
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学会誌・雑誌等における論文一覧
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