2024年度は，医療機器承認申請に向けた非臨床試験項目の確定のため，承認申請プロセスの支障になっている感覚フィードバックモジュールの関連事項について検討した。具体的には，視覚刺激装置で再生される仮想身体と同期して体性感覚フィードバックを付与する感覚フィードバックモジュールを，追加支援によって開発した。薬事対応として，2回のRS総合相談，RS戦略相談（事前面談），医療機器全般相談を実施した。
　以下に，各研究機関における成果の概要を記載する。
研究代表機関：東京都立大学
　研究全体を統括し，研究が計画通りに実施されるよう推進した。追加支援により感覚フィードバックモジュールの仕様を策定し，開発を完了した（2025年2月納品）。本機器は，臨床試験用のシステムとして用いられる予定である。
研究分担機関：慶應義塾大学
　脳卒中片麻痺患者に対する臨床試験を遂行するため，本開発品による特定臨床試験の倫理申請を行った。しかし，追加支援で開発した感覚フィードバックモジュールの非臨床試験の充実が必要であることから，臨床試験の開始を延期した。
研究分担機関：インターリハ株式会社
　東京都立大学とともに感覚フィードバックモジュールの仕様策定を行い，機器の開発を行った。さらに，非臨床試験項目の確定に向けた薬事対応を行った。