開発項目1「2頭の定型マーモセットの同性間における自由で自然な社会行動の詳細かつ大規模な記録」について、行動実験設備の導入と、3次元モーションデータを得るための新規行動試験系の確立を完了した。具体的には、新規の防音ブース(床面積3畳)と独自設計の行動試験ケージ(幅1.2×奥0.6×高0.8)を設置した。動物実験計画を研究機関(NCNP)に提出し、所定の倫理審査のもと認可を受けた(実験許可番号2024047)。計画に基づきマーモセットのオス成体2頭を用い実験装置および個体移動装置への馴致手順を最適化し、馴致を完了した。社会性行動試験のプロトコルを制定し、予備試験を通じて最適化を進めた。行動を記録する多カメラシステムを購入・設置し、マーモセットの社会性行動記録系を確立した。得られたデータから動作情報を推定する機械学習アルゴリズムを検討し、実用精度で座標抽出に成功した。さらなる精度向上に向け追加の教師データのための行動記録を実施した。
開発項目2「マーモセットの社会行動評価プラットフォームM-SOREDAの構築」について、大規模なマーモセットの行動解析を行うSyntactic Motion Parserの基礎となるモデルGaussian Process Hidden Semi-Markov model （GP-HSMM）の高速化を行った。従来のアルゴリズムにおいてボトルネックとなっていたガウス過程の計算に含まれる逆行列演算を近似により解決することで計算時間の大幅な短縮に成功した。すなわち、従来のカーネルトリックでは、データ点数Nに対しN行N列の逆行列の演算を要し、その計算量はO(N^3)であることから、Nに対して指数的に計算量が上昇した。新たな手法では近似的にガウス過程を解決することで、計算時間をNに対して線形的な上昇O(N)に軽減した。トイデータによる小規模試験では、解析の精度は変わらず、従来手法では55秒かかっていた計算時間を、新手法では5.7秒に短縮できることを確認した。開発項目3「M-SOREDAによる疾患モデル動物の行動評価」について、マーモセットの家族性音声コミュニケーションの生後発達に伴う変化を推理モデルにより定量することで、自閉症モデル仔を含む家族における、音声利用の変容を定量的に示し原著論文を投稿しpre-printを公開した。