近年、消化器をはじめとする腹部・骨盤領域の手術では、腹腔鏡やロボット支援による低侵襲手術の普及に伴い、腹腔鏡カメラに近赤外蛍光観察機能が搭載されるなど、技術革新が進展している。これにより、近赤外蛍光観察下でモニター上に尿管走行を透見・可視化できる蛍光尿管ナビゲーションが実用化され、術中の尿管損傷リスク低減に寄与している。本研究では、膀胱鏡AIナビゲーションシステムの開発を通じて、AI技術と近赤外蛍光ガイド手術の臨床的融合を実現し、蛍光尿管ナビゲーションの更なる普及と標準化を目指す。これにより、低侵襲手術における安全性と治療成績の革新的向上に貢献することを目的とする。