本研究では、リンパ管内視鏡システムの社会実装を目指すなかで、単回使用可能な低コストの細径内視鏡を目標とし、スコープおよびコンソールの開発を行う。試作機で達成した画質を元に、リンパ管吻合手術における有効性を保ちつつ、できる限り安価かつ量産化を達成できる条件を探索する。 スコープは、市販のレンズの最適化および照明用光ファイバーを吟味し、合目的な規格の選定を優先して行う。またコンソールはこれまで最上級のものを使用してきたが、スコープ性能と連動した形で、量産を見据えてコストを削減しつつ必要な視野が得られるよう試作開発する。