1)研究開発:
1)共通(NCC,朝日サージカルロボティクス(ASR)): 最終成果物の具体化を行い、開発体制（人員含む）整備・構想立案・要件定義を完了した。
1)-1(NCC,ASR) 令和6年度の目標である、腫瘍位置推定技術の開発の全項目に着手することができた。具体的には、1)-1-1～1)-1-6である。
1)-1-1(NCC) 術前診断画像の三次元化の技術開発に着手し、基礎技術は実現した。
1)-1-2(NCC) 術前診断画像における腫瘍およびレジストレーション用のランドマーク臓器・組織の推論モデル開発に着手し、一部の臓器については実現した。
1)-1-3(NCC) 腹腔内の三次元マップ作成技術開発に着手し、基礎技術は実現した。
1)-1-4(NCC) 術中ランドマーク臓器・組織の推論モデル開発に着手し、継続中である。
1)-1-5(ASR) ロボットにおける位置情報の測定技術開発に着手し、基礎技術は実現した。
1)-1-6(NCC) 術前・術中３次元構造のリアルタイムマッチング技術の開発に着手し、継続中である。
1)-2(NCC,ASR) 令和6年度の目標である、レジストレーション技術の開発の全項目に着手し、推進することができた。具体的には、1)-2-1～1)-2-2である。
1)-2-1(NCC) 内視鏡映像中の解剖学的特徴点の学習検討を行った。
1)-2-2(ASR) 各座標系の統合の実施、初期統合モデルによってテストを開始した。
2)事業化に向けて、国内外の特許に対して、大規模特許調査を実施した。