排尿予測システムの構築に向け、令和6年度は、排尿のリアルタイム検知を可能にするセンサーを開発し、ローカル環境でのデータ収集・表示システムの開発完了を目指した。センサーの開発においては、おむつ内のセンサー位置の調整を行うとともに、被介護者の様々な姿勢に対応するための無線通信技術の改良を進め、人体モデルを用いた排尿検知動作の実証において、介護時に想定される仰向け（背臥位）、30度側臥位、半座位の姿勢のいずれでも、目標である50cc（通常尿量の1/3相当）での排尿検知が可能なことを確認した。また、本実証においては、ローカル環境でのデータベースを構築し、webアプリで表示することで結果の確認を行い、当初目標を達成した。なお、センサーの無線通信技術の開発において、実際の被介護者のあらゆる姿勢に対応するためには、引き続き改良が必要であり、センサーおよびセンサーと無線通信を行う読み取り機（リーダー）の両面からの開発を継続する。
また、本システムの社会実装に向け、センサーを安価で大量に製造する技術を構築するため、センサー製造技術の開発も進めた。具体的には、これまでセンサー試作において一部工程が未適用であったロール・トゥ・ロールプロセスを全工程に適用するとの令和6年度の目標について、目論見通りロール・トゥ・ロールプロセスを全工程に適用したサンプル作製を実現した。