本研究では、通所介護および訪問介護における入浴支援の質と効率の向上を目指し、現場ニーズに即した支援技術の導入・評価を行う。通所介護では、準備・入浴・アフターケアの各段階に課題が多く、利用者と介護職員双方にとって身体的・時間的な負担が大きい。これらの課題に対し、シームレスな支援を可能にする技術を組み合わせたパッケージモデルを構築し、通所介護施設で実証を行う。また、訪問介護では、限られた自宅環境における入浴支援の実態と課題を把握するため、訪問介護事業所を通じて、利用者宅での実証を実施する。特に本研究では、全国に幅広く事業所を展開し、多様な地域や利用者層を持つ介護業界最大手のニチイ学館と連携することで、実証の汎用性と信頼性を高めるとともに、現場での実装可能性や運用面での課題にも具体的に対応できる体制を整えている。デイサービスで得られた知見を基盤に、在宅介護への展開も視野に入れ、小型化・省スペース化の可能性を検討することで、汎用性の高い入浴支援モデルの構築と、在宅介護現場へのスムーズな技術応用に貢献する。