本研究は、要介護者の有する能力を最大限に活かし、尊厳を保持しつつ自立／自律した日常生活を営めることを目指して、移乗支援ロボット・見守りセンサ・在宅介護サービス支援システムを連携させた介護DXパッケージを開発・導入し、パッケージ化による導入の有効性を定量的に実証することを目的とする。具体的には、要介護者が有する自立機能を最大限に活用して移動・排泄・入浴を支援する移乗支援ロボット（重点分野：非装着型移乗支援）、在宅の高齢者の状態検知（重点分野：在宅見守り）、これら利用情報とアセスメント情報を在宅介護サービス支援システム（重点分野：介護業務支援）に収集して分析することにより、介護者の負担を増大させることなく、要介護者の自立支援の質を向上させることを目的とする。