【研究開発項目1】低侵襲RA対応粒子線プラットフォーム機の開発
プラットフォーム機のプロトタイプソフトウエアの検証試験を実施した。試験環境を整備完了し、構成する各機能（撮像系システム、位置決め系システム、ゲーティングシステム、システム間連携）について試験を実施。すべての試験を完了し、検証を終えるとともに仕様を確定した。
【研究開発項目２】AIによるリアルタイム腫瘍形状認識技術の開発
マーカレス腫瘍形状認識技術を搭載した粒子線プラットフォーム機のプロトタイプ機により、陽子線治療システムと接続しEnd-to-End試験を実施した。肺構造を模したファントムを使った試験により、腫瘍追跡に関するリアルタイム処理（15フレーム/秒）を確認し、位置認識精度（3方向各3 mm以内）、形状認識精度（形状一致度0.80JI以上）ともに目標を達成した。
【研究開発項目３】診断・治療マルチモダリティを用いたボリュームゲーティング技術の開発
再計画要否判断機能、マルチモダリティ画像を用いたレジストレーション（患者位置決め）機能、および体内飛程を考慮したボリュームゲーティング照射機能を実装した統合ソフトウェアを使った試験を実施した。頭頚部、前立腺、肝臓、膵臓の各部位の患者CT画像を利用し、いずれの症例においても60秒以内で再治療計画要否判定基準を算出できることを確認した。 また、肝臓、膵臓症例を対象にしたボリュームゲーティングの線量シミュレーション評価において、一般的な呼吸同期照射と比較して腫瘍制御率が10%以上向上することを確認した。
【研究開発項目４】超低侵襲リアルタイムアダプティブ対応腫瘍動体予測システム開発
換気量による腫瘍位置予測システムを使った臨床研究について、評価をまとめて報告した。また、臨床ワークフォローの評価を完了した。腫瘍動体予測システムをマーカレス動体追跡と組み合わせた場合の臨床ワークフローを確立し、腫瘍認識プロトタイプソフトウエアへ、本腫瘍位置予測システムを含めた外部ゲート信号のインタフェイスを実装した。
【研究開発項目５】リアルタイム治療計画に基づく即日がん治療システムの開発
プロトタイプソフトを使った即日治療のワークフローに従った全体試験にて、再計画要と判断される12例（4部位，３症例ずつ）に対して、治療再計画が平均10分以内に完了することを確認した。再計画により、病巣に対しより想定に近い線量を投与できることを確認した。