【開発項目】6．排泄支援機器の効果検証
初めに、利用者の運用安全に配慮した排泄支援機器に対する長寿研版アセスメントシートを作成し、介護施設にて運用した。本アセスメントシートは、SIDEと排泄に関わるADLチェック表の活用によって、被介護者の能力に合わせた介護の提供と、介護者間での介護方法の統一化を図り、さらに継続的に使用することでモニタリングにも活用することが可能である。さらに、排泄介助における主な精神的な負担となっている臭いの軽減効果を確認したところ、機器の導入後は、アンモニア関連物質が４割減となり、ケトン等の尿素関連物質については99％検出されなくなった。本機器導入に伴う介護負担の軽減効果をアンケートにて確認した結果、多くの介護者は介護における身体的負担ならびに精神的負担の軽減を図ることができたと回答したが、介護負担軽減に繋がらない特殊なケースもあることを確認した（頻度が多い利用者の場合には水の補充、汚水の処分の手間がかかる等）。以上の結果は、排泄支援機器導入運用マニュアル（案）に記載し、公表した。

【開発項目】7．入浴支援機器の効果検証
長寿研内実験室環境下において入浴介助を行い、機器使用の有無における身体的負担度を筋電図計測により調査した。具体的には入浴支援機器の使用の有無における介護者の入浴介助動作中の筋電図計測を行った。その結果、機器活用による筋負担軽減効果を確認したため、その内容を大内病院作成のマニュアルに反映した。

【開発項目】8．導入運用マニュアルの作成
本研究の最終的な成果物として、全研究成果を併せた各ロボット介護機器導入運用マニュアル（案）を作成し、Webに公開した。特に移乗支援機器については、活用方法を記載した「移乗支援機器選定マニュアル（案）」を作成し、従来の福祉用具との併用・比較を含めた選定方法を提案した。移乗支援ロボットの活用を見据えた介護の未来像により、介護者・利用者・施設における機器活用の効果について記した。また、利用者の身体・認知機能に基づく移乗支援機器の適応範囲については、機器使用の対象とする施設利用者を概観できるように作成した。最後に、本選定マニュアルのキモとなる、機器選定フロー『フローチャートから機器を選ぶ』により、施設に合った機器を選ぶ一助となるよう配慮した。本マニュアル作成においては、機器の使用に熟練した介護士や各方面の専門家20者以上とのヒアリングを実施し、意見を反映した。