平成30年度の研究実績および成果（１）海外における評価基準の実態調査本研究での評価基準作成の参考とするため、各リハビリテーションロボットメーカーの協力の下に、海外におけるロボットを使用したリハビリテーションの評価基準の実態を調査した。（２）臨床研究データの分析アンケート送付施設数63施設、アンケート回収施設数42施設の集計結果から、臨床研究にて測定する評価項目について、上肢：27項目、体幹＋下肢：33項目を選定した。それらの評価項目について、測定の有無および評価の改善度について、統計学的検定として「対応のあるt検定」を用いて検討した。●上肢・計測可能であったもの① 改善項目としては、ROM（関節可動域）の右手屈曲などの10項目であった、② 悪化項目は、認めなかった。・計測不能であったものZancolliの上肢機能分類　※頚髄損傷の場合のほか、16項目であった。●体幹・下肢・計測可能であったもの① 改善したものは、ROM（関節可動域）の右肩屈曲などの12項目であった。② 大きく改善したものは、10m歩行速度(sec)などの5項目であった。③ 改善・大きく改善のなかで有意差のあったものは、使用感における使いやすさ、理解のしやすさ、持続のしやすさと効果の感じやすさ、10m歩行速度(sec)、6分間歩行距離(m)、訓練時の歩行距離(m)、TUG（Timed Up and Go）(sec)の8項目であった。④ 悪化したものは、認めなかった。・計測不能であったものBBS（バランス機能評価）のほか、16項目であった。