本研究はコミュニケーションロボットを介護領域で用いて、それが被介護者にどのように影響するかを検討することによって、介護分野で用いるコミュニケーションロボットに必要な要素（機械的要素、介護技術等の人的環境、物的環境など）を明らかにすることを目的として実施した。国立研究開発法人国立長寿医療研究センターは、（株）東郷製作所／スマイビ／・1台，（株）富士ソフト／パルロ／1台のロボットを用い、評価指標としてICF（WHO、国際生活機能分類）を用い、その際１）「活動」と「参加」を重視し、２）「している活動」を重視して評価し、また生活の活発さ等を把握した。結果として、最も早いロボット使用前評価開始日：2016年11月1日～最も遅い介入終了日：2017年3月30日の期間で、開始時6名（男2名、女4名、平均年齢81.0才）、終了時2名（男2名、女0名、平均年齢80.0才）に対してデータを取得した。結果は、本事業基準策定・評価事業者が全調査機関分について検討を行って公表する。主な内容としては、コミュニケーションロボット介入後変化や今後コミュニケーションロボットを介護分野で用いるにあたり必要な要素などである。